元代天文学家郭守敬于至元十三年（公元1276年）创制的简仪。从浑仪的复杂的环圈中解放出来，不但取消了黄道环，并且分解为相互独立的赤道装置和地平装置，每个装置结构都十分简单，除了北天极附近以外，整个天空可一览无余。